元々「腐」という字は、弾力がありやわらかいものを意味しますが、豆腐のような舌触りがあったり、その形から○○豆腐と名付けられた変わり豆腐は、数多くあります。

例えば卵豆腐は、卵に出し汁や調味料を混ぜて型に入れ、加熱したもの。卵が熱で凝固することを利用して作られます。

精進料理のひとつとして知られるゴマ豆腐をはじめとした、クルミ、ソバ、ピーナッツなどの豆腐は、材料の種実をすりつぶし、葛粉などのデンプンと水（だし汁や調味料など）を入れ、加熱してよく練り上げて冷やし固めます。

牛の初乳を使ったり、牛乳を酸などで固めた、牛乳豆腐もあります。

杏仁豆腐は、その風味の元となる杏仁（アンズの種の核）を水と一緒に粉砕してこし、固めるのに寒天を使いますが、乳製品やゼラチンなどをブレンドしたり、アーモンドエッセンスやリキュールで香り付けするなど、様々なレシピがあります。